Das stadthistorische Museum bei der Kaiserpfalz ist ein Ort des Bewahrens, Staunens und Lernens. Ein großer Ausstellungsraum widmet sich der Kaiserpfalz Karls des Großen, deren Außendenkmäler sich in unmittelbarer Nachbarschaft befinden. Rund ums Jahr lädt das Museum zu historischen Festen, Vorträgen, Führungen und Workshops ein. Kindertexttafeln, Ferienprogramme oder „Kinder führen Kinder“ sind nicht nur bei den Jüngsten beliebt. In der kleinen Cafeteria kann Fair-Trade-Kaffee genossen und im Museumshof können Pflanzen der mittelalterlichen „Capitulare de Villis“ studiert werden.